로봇 손에 촉각을 심다, DAIMON 로보틱스의 도전

로봇이 드디어 ‘느낄 수’ 있게 된다면?

우리가 물컵을 집을 때 손가락 끝에서 전해지는 압력과 질감을 무의식적으로 감지하죠. 너무 세게 쥐면 컵이 깨지고, 너무 약하면 미끄러지니까요. 사람에게는 당연한 이 능력이 로봇에게는 오랫동안 넘기 힘든 벽이었어요. 그런데 DAIMON 로보틱스(DAIMON Robotics)라는 스타트업이 바로 이 문제, 즉 로봇 손의 촉각 감지 기술에 정면으로 도전장을 내밀었답니다. 2026년 5월, IEEE 스펙트럼이 이 회사의 기술을 집중 조명했어요.

DAIMON 로보틱스, 어떤 회사인가요?

DAIMON 로보틱스는 로봇 손(엔드 이펙터·End Effector)에 인간 피부와 유사한 촉각 센서 시스템을 탑재하는 것을 핵심 미션으로 삼고 있어요. 회사 이름 ‘DAIMON’은 그리스어로 ‘내면의 안내자’라는 뜻을 품고 있는데, 로봇이 스스로 물체와의 상호작용을 ‘느끼고 판단’하도록 돕겠다는 철학이 담겨 있죠.

이 회사가 주목받는 이유는 단순히 센서를 붙이는 수준을 넘어서, 피지컬 AI(Physical AI), 즉 물리 세계에서 실제로 작동하는 인공지능과 촉각 데이터를 결합하는 방식을 추구하기 때문이에요. 쉽게 말하면 ‘눈(카메라)’과 ‘뇌(AI 알고리즘)’만 가지고 있던 로봇에게 드디어 ‘손끝 감각’을 더해주는 거예요.

촉각 기술, 왜 이렇게 어려웠을까요?

카메라와 LiDAR(라이다·광학 거리 측정 센서) 같은 시각 기반 센서는 이미 로봇 산업에서 성숙한 기술이에요. 하지만 촉각은 달라요. 물체를 실제로 ‘만지는’ 순간 발생하는 수십 가지 물리량, 즉 압력·진동·온도·미끄러짐 등을 실시간으로 처리해야 하거든요. 게다가 로봇 손은 관절이 많고 복잡한 형태라 센서를 균일하게 부착하기도 쉽지 않아요.

“We want to give robots the same kind of rich tactile feedback that humans take for granted — so they can handle objects safely and dexterously in unstructured environments.” — DAIMON Robotics (IEEE Spectrum, 2026.05)

위 인용처럼, DAIMON은 ‘비정형 환경’, 즉 공장처럼 딱 정해진 공간이 아니라 가정이나 물류 현장처럼 예측 불가한 곳에서도 로봇이 안전하게 물건을 다룰 수 있게 하는 것을 목표로 해요. 이건 단순한 기술 과제가 아니라 로봇의 활용 범위를 폭발적으로 넓힐 수 있는 핵심 열쇠랍니다.

DAIMON의 기술, 어떻게 작동하나요?

DAIMON 로보틱스는 고밀도 촉각 센서 어레이(Tactile Sensor Array)를 로봇 손가락 표면에 배치해요. 이 센서들이 물체와 접촉하는 순간의 압력 분포와 미끄러짐 신호를 포착하고, 이 데이터가 실시간으로 AI 모델에 전달돼요. AI는 이를 바탕으로 파지(把持·Grasping) 전략을 즉각 수정하죠.

예를 들어, 로봇이 달걀을 집으려 할 때 조금만 더 힘을 줬다가는 깨지잖아요. DAIMON의 시스템은 미끄러짐이 시작되는 신호를 감지해 힘을 미세하게 조절해요. 마치 숙련된 요리사가 날달걀을 조심스럽게 다루는 것처럼요. 이 과정을 햅틱 피드백 루프(Haptic Feedback Loop)라고 부르는데, 감지→판단→조작이 수십 밀리초 안에 이뤄져야 해요.

또한 DAIMON은 이 촉각 데이터를 대규모로 수집·학습시켜 촉각 기반 파운데이션 모델(Tactile Foundation Model) 개발도 추진 중이에요. 다양한 물체의 촉감 데이터를 사전 학습한 AI가 처음 보는 물체도 어느 정도 예측하며 다룰 수 있게 되는 거죠. LLM(거대 언어 모델)이 텍스트를 학습하듯, 촉각 AI는 ‘감촉 데이터’를 학습하는 셈이에요.

국내 로봇 산업에 시사하는 점은?

한국은 현재 삼성, LG, 현대 등 대기업들이 로봇 사업에 앞다퉈 뛰어들고 있고, 레인보우로보틱스 같은 스타트업도 글로벌 무대에서 주목받고 있어요. 그런데 솔직히 말하면, 국내 로봇 기술은 아직 촉각 센서 분야에서는 상대적으로 약한 편이에요. 시각·동작 제어에는 강점이 있지만, 손끝 감각까지 통합한 시스템은 드물거든요.

DAIMON 같은 회사가 촉각 AI의 표준을 먼저 정립한다면, 국내 로봇 제조사들은 이 기술을 외부에서 조달하거나 라이선스를 받아야 하는 상황이 될 수도 있어요. 반대로 국내 센서 기업들에게는 기회가 될 수 있죠. 촉각 센서는 하드웨어와 소프트웨어를 함께 잘해야 하는 분야라, 소재·반도체 강국인 한국이 빠르게 치고 올라갈 여지도 충분하답니다.

물류·제조 현장에서 협동 로봇(코봇·Cobot) 수요가 급증하고 있는 한국 산업 환경을 고려하면, 촉각 기술은 곧 ‘있으면 좋은 것’이 아니라 ‘없으면 안 되는 것’이 될 거예요.

결론 및 전망

DAIMON 로보틱스의 행보는 단순히 한 스타트업의 이야기가 아니에요. 로봇이 진정한 의미에서 인간의 동반자가 되려면, 눈과 뇌에 이어 손끝 감각이 반드시 필요하다는 것을 잘 보여주고 있죠. 피지컬 AI 시대가 본격화될수록 촉각 기술의 중요성은 더욱 커질 거예요.

앞으로 촉각 데이터를 학습한 AI 모델이 얼마나 정교해지느냐, 그리고 이 기술이 얼마나 빠르게 상용화되느냐가 핵심 관전 포인트예요. DAIMON이 ‘로봇 손에 영혼을 불어넣는’ 그 순간을 함께 지켜봐요.

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주가에 미칠 영향

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※ 주가 데이터는 yfinance 기준 (장중/장후 포함). 조회 시각: 2026-05-10 12:02 UTC

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참고 출처 (1건)

• [IEEE Spectrum] DAIMON Robotics Wants to Give Robot Hands a Sense of Touch

※ 본 기사는 위 출처들을 종합·분석하여 작성되었습니다. Generated: 2026-05-10 12:02