로봇 손에 촉각을 심다…DAIMON의 혁신 센서

로봇이 ‘느낀다’는 것의 의미

인간의 손끝에는 수천 개의 신경 수용체가 밀집해 있어, 우리는 물체를 잡는 순간 그 무게·질감·온도를 즉각적으로 감지한다. 하지만 지금까지 대부분의 로봇 핸드는 이 능력을 갖추지 못했다. 카메라와 힘 센서에 의존해 물체를 집어 올리지만, 달걀처럼 깨지기 쉬운 물건이나 얇은 천 같은 유연한 소재 앞에서는 여전히 무기력하다. 이 한계를 정면 돌파하려는 스타트업이 등장했다. 바로 DAIMON 로보틱스(DAIMON Robotics)다.

DAIMON이 개발한 촉각 센서, 무엇이 다른가

2026년 4월 30일 IEEE Spectrum이 보도한 내용에 따르면, DAIMON 로보틱스는 로봇 손(핸드)에 인간 수준에 가까운 촉각 감지 능력을 부여하는 고해상도 촉각 센서를 개발했다. 이 회사의 접근법은 이른바 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 개념을 기반으로 한다. 단순히 하드웨어 센서를 붙이는 것을 넘어, 감지된 촉각 데이터를 실시간으로 해석하고 로봇의 행동에 반영하는 소프트웨어·AI 시스템까지 함께 개발하는 것이 핵심이다.

DAIMON의 센서는 압력 분포, 미끄러짐(slip) 감지, 표면 질감 인식을 동시에 수행할 수 있는 것으로 알려졌다. 기존 산업용 로봇이 주로 사용하는 단순 힘 센서(force-torque sensor)가 ‘얼마나 세게 쥐고 있는가’만 측정하는 것과 달리, DAIMON의 솔루션은 접촉면 전체의 압력 지도(pressure map)를 생성해 물체의 형태 변화나 미끄러짐 징후를 사전에 포착한다.

「We want robots to interact with the physical world the way humans do — not just seeing it, but feeling it.」
— DAIMON Robotics 팀, IEEE Spectrum 인터뷰 중

피지컬 AI: 촉각이 왜 AI와 연결되어야 하는가

DAIMON이 강조하는 ‘피지컬 AI’는 최근 로보틱스 업계의 핵심 화두다. 엔비디아(NVIDIA)의 젠슨 황 CEO도 2024~2025년 연속으로 피지컬 AI를 차세대 AI 물결로 지목했다. 기존의 거대언어모델(LLM)이 언어·이미지 같은 디지털 세계의 데이터를 학습했다면, 피지컬 AI는 로봇이 물리적 세계와 상호작용하며 수집한 실세계 감각 데이터를 학습 기반으로 삼는다.

촉각 데이터는 이 과정에서 결정적인 역할을 한다. 시각 정보만으로는 물체가 단단한지 말랑말랑한지, 표면이 끈적한지 매끄러운지 구분하기 어렵다. 촉각 피드백이 더해질 때 로봇은 비로소 섬세한 조작(dexterous manipulation)이 가능해진다. 식품 가공, 의료 수술 보조, 전자기기 조립 등 고부가가치 산업 현장에서 로봇 도입의 최대 장벽이 바로 이 ‘손재주’ 문제였다.

시장 배경: 촉각 센서 기술 경쟁 가열

촉각 센서 분야는 DAIMON만의 무대가 아니다. GelSight(MIT 스핀오프)는 젤 기반 광학 촉각 센서로 업계에서 오랫동안 주목받아왔고, Syntouch는 생체모방형 촉각 센서로 특화됐다. 스탠퍼드, KAIST, 서울대 등 세계 주요 연구기관도 유연 전자소자·압전 소재를 활용한 촉각 센서를 활발히 연구 중이다. DAIMON의 차별점은 센서 하드웨어와 AI 추론 소프트웨어를 하나의 통합 플랫폼으로 제공한다는 점이다. 즉, 로봇 제조사가 별도의 AI 개발 없이도 DAIMON의 솔루션을 탑재해 즉각 촉각 기능을 구현할 수 있는 구조다.

국내 로보틱스 산업에 주는 시사점

한국은 세계 4위 산업용 로봇 밀도 국가이며, 현대로보틱스·두산로보틱스·레인보우로보틱스 등 유수의 로봇 기업을 보유하고 있다. 그러나 촉각 센서 기술에서만큼은 아직 선도적 포지션을 확보하지 못한 상태다. 삼성전자, LG전자 등 대기업이 가정용·서비스 로봇에 투자를 확대하는 가운데, DAIMON 같은 해외 스타트업의 촉각 기술이 글로벌 스탠더드로 자리잡는다면 국내 로봇 산업의 경쟁력에 직접적인 영향을 미칠 수 있다.

특히 K-뷰티·K-푸드 제조 자동화, 반도체 및 디스플레이 정밀 공정 등 섬세한 조작이 요구되는 분야에서 촉각 센서 내재화는 매우 중요한 과제다. 정부 차원에서도 ‘로봇산업 진흥 기본계획’을 통해 관련 기술 R&D 지원을 늘리고 있으나, 피지컬 AI와 촉각 센서를 결합한 융합 연구 투자는 아직 초기 단계에 머물러 있다.

결론 및 전망

DAIMON 로보틱스의 촉각 센서 기술은 로봇이 단순 작업 기계에서 인간과 협업하는 지능형 파트너로 진화하는 데 핵심 연결고리가 될 수 있다. 피지컬 AI 시대에는 ‘보는’ 로봇을 넘어 ‘느끼는’ 로봇이 산업의 판도를 바꿀 것이라는 전망이 설득력을 얻고 있다.

한국 로보틱스 업계와 연구계는 이 흐름을 단순한 해외 뉴스로 소비하는 데 그쳐서는 안 된다. 촉각 AI 원천기술 확보를 위한 스타트업 육성, 대기업-연구소 공동 프로젝트, 그리고 관련 표준 선점 논의가 지금 당장 필요한 시점이다. DAIMON의 도전은 전 세계 로봇 손에 감각을 불어넣으려는 경쟁의 신호탄이다.

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참고 출처 (1건)

• [IEEE Spectrum] DAIMON Robotics Wants to Give Robot Hands a Sense of Touch

※ 본 기사는 위 출처들을 종합·분석하여 작성되었습니다. Generated: 2026-05-01 00:01

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